自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。自動(dòng)門是指：可以將人接近門的動(dòng)作（或?qū)⒛撤N入門授權(quán)）識(shí)別為開門信號(hào)的控制單元，通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自動(dòng)關(guān)閉，并對(duì)開啟和關(guān)閉的過程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)。
自動(dòng)門分為：旋轉(zhuǎn)門、弧形門、平移門、感應(yīng)電動(dòng)門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、90度推開門、快速門等多種類別。
自動(dòng)門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級(jí)市場的開放，自動(dòng)門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上第一樘自動(dòng)門（此史料記載于紐約時(shí)報(bào)）。其后，世界第一自動(dòng)門品牌多瑪在1945年將油壓式、空氣式自動(dòng)門廣泛推向市場，新建大樓的正門也開始使用了。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門逐漸成為主流。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門，如：感應(yīng)自動(dòng)門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門等。
公元1世紀(jì)，希臘人希羅建造的自動(dòng)打開廟門的裝置是最早利用氣壓和液壓為動(dòng)力的自動(dòng)門?，F(xiàn)代自動(dòng)門的操作主要有三種方法。
（1）腳踏板式：在踏板之下裝有壓力開關(guān)。
（2）光電束式：在門的附近設(shè)置光束發(fā)射裝置和光電傳感裝置。
（3）按鈕方式：用手按類似開關(guān)的按鈕使門扇打開。自動(dòng)門以滑動(dòng)、鉸鏈或折疊等方式啟閉門扇。為了防盜，必須同時(shí)裝有特殊的設(shè)備，例如家庭用的自動(dòng)門就需要裝設(shè)來人識(shí)別裝置或電視監(jiān)視器等，對(duì)家庭以外的人員進(jìn)行嚴(yán)格限制。自動(dòng)門在商場、賓館、飯店、機(jī)場、車站、銀行等場合已得到廣泛應(yīng)用。
由各種信號(hào)控制自動(dòng)啟閉、并具備運(yùn)行裝置、感應(yīng)裝置及門體部件的總稱。
